安全控制回路

一、西克PLX3-CPUC200点位记录

1列	2 列	3 列	4列
原I1  实1	原I2  实2	原I13 实1	原I14 实2
原I3 实3	原I4  实4	原I15 实3	原I16  实4
原I5 实5	原I6  实6	原I17 实5	原I18  实6
原I7  实7	原I8  实8	原I19 实7	原I20  实8
原I9  实9	原I10 实10	原X5 实9	原X6  实10
原I11 实11	原I12 实12	原X7 实11	原X8 实12
原X1 实13	原X2 实14	原Q1 实13	原Q2 实14
原X3 实15	原X4 实16	原Q3 实15	原Q4  实16
空	空	原A1  实17	原A2 实18

二、西克扩展点位记录

1 列	2列
原13 实1	原14 实2
原23 实3	原24 实4
原I1   实7	原I2   实 8
原S1  实9	原R1  实10
原Y1  实13	原Y2  实14
原A1 实15	原A2  实16

三、控制法1

1.急停串联三组回路，一组由NPN类型的PLC的输入点与0V回路，二、三回路分别接西克CPU的I1、I2
2.所有其他I点控制门禁与安全光栅
3.A1接电源正极，A2接电源负极
4.扩展S1、R1短接
5.西克CPU的X1-X4控制西克的扩展模块1、2的I1、I2
6.台达MT扩展STOP1、2、3、4通过西克扩展模块2的13、14、23、24控制
7.电柜24V与SONP24接西克扩展1的13、14控制伺服使能
8.每一组门禁与每一组光栅各分一个信号去控制继电器线圈，继电器常开点给PLC输入点

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