松下伺服直线模组问题处理

一、问题描述

同参数下两个松下伺服装同步直线模组走的正极限位置不一致，回原点位置一致

二、排查方法

1.检查伺服实时运动时是否丢步，步骤如下:伺服运动装态下，按两台伺服面板选D04参数，进入两台伺服D06监测伺服扭力对比力距，记录两个伺服面板显示的回原停顿扭力参数并记录，记录两个伺服面板显示的走正极限停顿扭力参数并记录，让两个伺服跑2个小时，然后来对比两个伺服面板所显示的参数与记录的参数作对比，看有没有太大差距，如果比较的差距较大，证明丢步，反之，则作其它排查。

2.排查两个伺服行程上所装的感应片位置有没有歪斜，如果有，需调正感应片位置，用尺子量两个伺服行程上所装的原点感应器位置是否距离偏差较大，如果有，需把两个伺服行程上的原点感应器位置调一致，调好后，让伺服动起来回走几遍行程，看回原点与走正极限的静止壮态的位置有无偏差。

3.如果以上两项检查不能解决问题，再检查两个伺服的同步轮皮带与直线模组内的皮带的张力值是否有太大差异，如果有太大差距，则调到相近的值。
测试张力的步骤:
MEASURE-开始测皮带张力按一下，用自带的小锤敲击皮带中间段来测试皮带张力
MASS-皮带质量输入参数2.5（根据每个厂家的皮带质量而输入）
WDHT-皮带宽度尺寸输入参数，
SPAN-皮带长度输入参数，两个带轮中心之间的皮带自由跨度长度
如果数字后面是N为单位，按Hz键切换单位为赫兹，开始测试
（所用张力器为:贤科茗U-508音波式皮带张力仪）

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