松下伺服报警与定位在触摸屏上无反应问题处理

一、问题描述:一台工业机上松下伺服有5个轴用松下伺服，分别为Y、Z、X、皮带轴、R轴5个，Y轴定位在人机界面显示无效，报警有效，Z轴报警、定位都有效，X轴一开始在人机界面显示都不行，过会灭定位，拍急停过会灭报警，皮带轴报警、定位有效，R轴报警、定位都行。

二、分步排查

1.排查松下伺服控制线50针针脚有无焊错点位
2.排查松下伺服控制线的屏蔽层有没有良好接地
3.排查松下伺服控制线有没有被强电线路干扰，如有需单独分开
4.排查电柜与机台对地电压大不大，如果对地电压太大，说明机台总电源接地不良，需整改

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